職位職責

• 負責基於 STM32、NXP、英飛凌等系列 MCU 智能控制器嵌入式軟件的開發、迭代與維護工作；

• 完成底層驅動、各類外設接口驅動（CAN、UART、SPI、I2C、PWM、ADC、USB 等）開發調試，實現上層業務應用邏輯；

• 參與硬件方案選型、軟硬件聯合調試，協同硬件工程師完成單板調試、功能驗證與整機聯調；

• 根據項目需求，獨立完成 Linux 內核驅動開發、適配與維護工作；

• 輸出軟件設計方案、開發文檔、單元測試報告、量產測試規範等全套技術文檔；

• 跟進樣機測試、產線量產全流程，定位並解決軟件 BUG、兼容性、穩定性等各類軟件問題；

• 使用 Git/SVN 完成代碼版本管理，規範代碼提交、評審流程，持續優化代碼架構與運行效率；

• 配合產品、測試、生產團隊對接需求，輸出技術方案，支撐項目按期交付；

職位要求

• 電子信息、自動化等相關專業本科及以上學歷，3年及以上嵌入式軟件開發經驗；

• 熟練使用 C/C++ 進行嵌入式開發，具備規範的編碼習慣，熟悉常用代碼優化、內存管理方案；

• 精通 STM32 系列單片機開發(熟悉CortexM4、CortexM7優先)，熟練使用標準庫 / HAL 庫，能獨立使用 Keil MDK、STM32CubeMX 完成項目搭建與開發；

• 精通 CAN、UART、SPI、I2C、PWM、ADC、USB、MIPI、RGB顯示屏、電機驅動等外設通信，具備完整外設驅動從零開發落地經驗；

• 有 FreeRTOS、RT-Thread、uCOS 等至少一款 RTOS 大型項目實戰經驗，熟悉任務調度、信號量、消息隊列、互斥鎖等機制；

• 具備 NXP（MX RT、LPC 系列）、英飛凌（Tricore、AURIX 系列）MCU 開發調試經驗；

• 擁有 Linux 內核驅動開發經驗，熟練字符設備驅動、設備樹配置、中斷、平台驅動開發；

• 有機器人或醫療護理器械產品完整項目開發經歷優先；

• 熟悉 Git/SVN 版本管理，具備代碼評審、單元測試、自動化測試落地經驗。