本末科技港股上市｜一次工地联合试用，看见智能建造的一步
九月 30
9月29日，本末动力（北京）科技股份有限公司（简称：本末科技，股票代码：06731.HK）正式于香港联合交易所主板挂牌交易，成为港股机器人技术赛道上市企业，被市场称为“直驱第一股”。
上市仪式现场，李泽湘教授、本末科技创始人兼CEO张笛等一同出席。
去掉减速器：以直驱技术重塑全球传统动力范式
本末科技是全球领先的以直驱技术为核心能力的机器人技术公司。
近百年来，“电机+减速器”方案长期主导机器人动力系统。而本末科技选择了一条更具挑战、却更具长远价值的技术路线：舍弃减速器，由电机直接输出扭矩。公司将外转子无刷电机、高精度编码器与智能伺服驱动器集成一体化直驱动力模组，无需任何中间传动部件，即可输出精准转矩，具备响应更快、精度更高、结构更紧凑、噪声更低、维护更简便等优势。
这份长期坚守，如今已获得产业市场验证：
据弗若斯特沙利文数据，按2025年收入口径统计，本末科技在中国消费机器人直驱动力模组市场份额排名第一；
本末科技2025年直驱动力模组出货量超850万套，是全球首家且唯一一家直驱动力模组出货量突破500万套的企业；
截至2026年6月30日，本末科技直驱技术方案累计赋能超750万台机器人；
产品已覆盖按2025年收入计全球前十大消费机器人厂商中的四家；
三年间，公司营收从1754万元增长至2.817亿元，复合年增长率达300.8%。
直驱并非营销概念，而是正在发生的动力范式革命。
核心部件+机器人整机，双轮驱动
直驱动力模组是本末科技的压舱石，产品已广泛应用于家用清洁机器人、割草机器人、AI陪伴机器人、协作机器人、具身机器人、移动机器人等多元场景。
在机器人整机领域，本末科技先后推出刑天（2021年）、TITA（2023年）、TITATIT（2024年）与D1（2025年）等多款轮足机器人。依托轮足机器人技术与模块化拼接技术，打破机器人形态边界，产品可落地巡检、短途运输、科研等场景。本末科技已构建起“核心部件+整机研发+场景落地”的全链条布局，并实现动力模组与机器人整机双向赋能：模组提升整机性能，整机落地产生的场景数据持续反哺模组迭代优化。
在整机产品之外，轮足底盘还兼具开放平台的属性。它采用轮足复合构型：平坦地面上以轮式高效滚行，遇到台阶、沟壑或斜坡时，腿足结构主动调整姿态完成越障；同时，它开放接口，可搭载视觉、通信、AI主机及各类传感器，并兼容ROS2与Linux开源生态。正是这种“硬件底座通用化、行业应用定制化”的开放性，让轮足底盘成为生态伙伴集成自身能力的理想载体。
无穹MetaCam与本末轮足底盘的一次工地试用
无穹创新是从香港智能建造研发中心（HKCRC）走出的首批孵化企业之一，专注空间感知与三维重建。其空间感知模组MetaCam整合了高分辨率RGB相机、360°激光雷达与厘米级RTK定位模组，机身仅重680克，可在无GPS环境下实现高精度定位与环境感知。当它被集成到机器人本体上，扮演的正是机器人的“眼睛”：实时获取结构、语义与动态数据，为机器人在复杂环境中的感知与定位提供支撑。
本末轮足底盘则提供了承载感知能力的“腿脚”。其轮足复合构型与开放接口，恰好与MetaCam的轻量化、无GPS定位能力形成良好适配。
基于此，双方进行了一次联合试用：将MetaCam空间感知模组搭载于本末轮足底盘，在香港公共建筑工地实现自主巡航并完成三维扫描。实测中，无需人工手持，机器人自主规划路径并避障，60分钟续航即可自动扫描约10,000平方米的场地，边跑边生成彩色点云与三维模型。
这次试用验证了感知模组与轮足底盘在复杂工地环境下的集成可行性。对于需要反复巡检、持续更新点云的工地场景，它提供了一种更高效、更少依赖人力的作业思路。
本末科技的愿景，是“让机器人走进千家万户”。HKCRC也始终相信：机器人同样要走进工地，走进建造业，走进那些仍以人力为尺度、以经验为图纸、以双手为工具的现场。
当智能装备成为建造业的基础设施，智能建造的未来，便不再遥远。
