水箱清洁机器人：把高危密闭空间作业，还原成清澈的水文独白

当一个从工地走出来的年轻人，第一次真正听见了黑暗的重量，当密闭空间、高温、窒息、细菌这些词堆叠在一起，当一切不只是一份风险清单，而是无数劳动者每三个月就要直面一次的生死赌局。于是，一切将发生改变。

那个夏天，地下室里一束不肯熄灭的光

一个炎热的夏天，某工地地下室。地下空间像一口倒扣的铁锅，闷得人喘不上气。陈威霖蹲在角落，汗顺着安全帽直淌，工装后背湿透，灰浆干了泛白。几步外，老吴弯腰蹲在一个通风极差的地下室进行装修工程，刮腻子，空气里全是霉味和碱味。

“老吴，上来歇会儿。”陈威霖喊了一声。“快了，把这角刮完。”老吴头也没抬，沾满了腻子浆的手在墙面划来划去。闷热的铁锅，正悄悄扣上盖子...那一刻，陈威霖心里有一个声音冒了出来，很轻，很疼，却再也没有消失过：凭什么这些最脏、最累、最危险的活，永远要由人来扛？

陈威霖不是那种坐在写字楼里想象工地的人。大学读土木工程，毕业后一头扎进工地一线现场：他爬过滚烫的脚手架，在暴雨天守过基坑，也在深夜浇筑过混凝土，在一线工地的经历让他知道工人的辛酸，那些年在工地上，他见过太多次工人从高处下来时手还在抖，见过太多次有人从密闭空间出来时脸色发白、大口喘气。

高温、潮湿、密闭、高危、重复、繁重，这些词在行业报告里是冰冷的字眼，在他眼里，是老吴的背影，是一张张被汗水模糊的脸。他心里那个朴素的念头，就是在那些年慢慢长出来的：科技应该追求先进，也更应该守护安全。

从土木工程到智能建造，一场走了八年的转身

进入机器人行业，陈威霖自己说是“机缘巧合”。但有些机缘，回过头看，像是注定。

那是2018年前后，建筑机器人还是一个听起来有些科幻的概念。陈威霖没有机器人学科的科班背景，但有一个很多科班出身的人没有的东西：他真正懂工地。

他知道脚手架上的风有多大，知道地下管廊里的空气有多闷，知道工人最怕的不是累，而是那种“万一出事”的隐隐担忧。这些知识不在任何一本教科书里，但会让他在设计机器人时，始终有一个无法妥协的标准：这东西，必须比人更可靠，必须真的能让工人少流一滴汗。

八年。从助理工程师到项目负责人。他开发了多款建筑机器人，从0-1，从图纸走向工地，最终商业化落地。这八年里，他越来越确信一件事：机器人不是为了替代人，而是为了把人从最危险、最辛苦、最重复的工作里解放出来。

每一次在工地上看到机器人平稳作业，他都会想起老吴蹲在黑暗角落里的背影。那些机器人的每一次移动、每一次升降、每一次作业都在默默回答同一个问题：能不能让劳动者不再冒这种险？

那个让枕头“浸满不安”的夜晚

真正让他下定决心聚焦一个方向的，是一次与外界的交流。

那天他听到了香港水箱清洁的真实作业状况。当那些描述一个接一个砸过来的时候，他整个人僵住了。密闭空间作业、高温、高危、细菌感染、窒息、中毒、高空攀爬，这些词堆在一起，几乎涵盖了工地安全的所有噩梦，而且它们同时出现在同一个场景里。

那一刻，他想起了当年跟老吴在地下室干活的场景，想起他一双全是伤痕和腻子浆的手，和当时自己心里的“疼"...更让人揪心的是，这不是一年才偶发一次的风险。在香港，水箱清洁每三个月就要进行一次。高频、刚需、极度危险。这意味着，每三个月就有一批工人要钻进那个密闭的空间，面对同样的风险。不是一次两次，是一轮又一轮。

陈威霖当晚几乎一夜没睡。

他躺在床上，脑子里反复闪现一个画面：一个人钻进只有一个小入口的黑暗空间，呼吸着又闷又潮的空气，脚下湿滑，四周是冰冷的墙壁，是看不见的细菌和霉菌。而这样的事情，每三个月就要做一次。

放眼全球，水箱清洁过程中出现的意外事故，不是少数。

那一夜，他在脑中刻下一行字：这件事，必须有人来解决。

我爬进水缸，才真正摸到恐惧的形状

陈威霖做了一个让身边很多人不理解的决定。

“你是做机器人的，为什么要自己去考核准工人证明书？”

陈威霖没有解释太多。他专门考取了香港的核准工人证明书——依据《工程及工业经营（密闭空间）规例第4（1）条。然后，他就经常跟工人一起进入水缸。

只有真正走进那个空间，感受才会变得极其具体，极其真实。

空气又闷又潮，像裹了一层湿透的棉被。手电筒照亮的地方，灰尘在光束里翻飞。脚下是湿滑的沉积物，头顶是冰冷的混凝土顶，空间狭窄到转身都困难。每呼吸一口，都能闻到铁锈和消毒水混合的味道，那是一种说不上来、但让人本能地想屏住呼吸的气味。

他知道，这个空间高温、高湿、空气闷热，里面的细菌、霉菌、残留气体，随时可能让人的身体出问题。他从水缸里爬出来的那个下午，靠在墙边大口呼吸新鲜空气。阳光打在他脸上，他眯着眼睛，一句话都没说。但他在心里做了一个决定：这件事，必须交给机器人去做。那一刻他忽然理解，为什么这份工作让人心疼。不是因为技术落后，而是因为整个行业和社会，一直默认了一件事：总得有人进去。而他，不想再默认这件事了。

不是一个人的看见，是六方联合的托举

陈威霖不是唯一看见这个需求的人。真正让他觉得这件事“必须做成”的，不只是他一个人的判断。他目前所在的香港智能建造研发中心与香港建筑署、机电工程署、房屋署、房屋委员会及香港科学园组成了联合研发团队。多个政府部门和机构共同参与，这件事情本身就说明了一个问题：这个需求是真实的，是迫切的，是绕不开的。

每一个部门的加入，都像是一只手在背后推着他们往前走。那些政府人员、工程师、技术人员，传统清洁的师傅，他们看见了同样的痛点，也相信技术能为这个痛点找到新的解法。这不是一个单点技术项目，而是一项围绕公共安全、作业效率和劳动者保护展开的系统工程。

陈威霖说，那是他第一次真正感受到，“科技服务于人民”不是一句口号，而是一个正在发生的、由许多人共同推动的事实。

它不说话，却替人走进了最深的黑暗

现在，他们的水箱清洁机器人已经可以完全代替人工，进入密闭空间执行清洁任务。这台机器人正在香港不同的水缸里进行试用。每一次运行，都意味着一件事：有一个工人，不需要再钻进那个危险的空间。

这台机器人不酷炫，也不花哨。它不会跳舞，也不会聊天。它甚至算不上好看：一个白色外壳、一对不断旋转的滚刷、若干个传感器，看起来就像一台纯粹的玩具。

但它能做一件事：替人走进最危险的地方，完成最脏、最累、最容易受伤的工作。

作业方式自此改变了。从“人下去清洁”，变成“机器人替人进入危险区域”。这不是单纯提升效率，这是重塑一线作业的安全逻辑。

水箱清洁机器人，具备三大核心功能：

• 两栖作业功能：水下模式时，可以进行水下滚刷刷洗、吸污及过滤沉淀物功能。排水后作业时，可以进行高压水喷射、消毒水喷射、拍照存档及照明等功能。可完全代替工人进入密闭空间执行清洁任务，杜绝安全风险，降低密闭空间作业带来的附属成本。
• 自动导航系统：无论在水下还是在空气中，机器人均可自动规划清洁路径、自动导航以及自动避障。在布置有梯子、水管、排水口等障碍物的水缸环境中，机器人仍可以正常工作。
• AI脏污分析功能：在清洁任务结束后，机器人会自动拍摄水缸内部的照片，并且使用AI分析水缸内是否存在脏污，同时将图像结果发送至APP，以便操作人员检查水缸内部的清洁状况。

HKCRC：微光聚星河，足以破长夜

陈威霖说：“我做了八年机器人，泡过工地，考过证，钻过水箱，熬过无数个夜晚，也面对过无数次失败。最骄傲的不是拿了多少专利，也不是签了多少合同，而是有一天，看到工人无需再冒着生命危险，进入逼仄高危的环境作业。

科技的最高使命，不是更聪明，而是更懂人。不是让人更快，而是让人更安全。它知道那些汗水的味道，那些风险的重量，那些劳动者最沉默的承受。
 

像陈威霖这样的科技创业者，HKCRC还有很多。他们要做的，不只是一台机器人。而是一种更安全、更尊重劳动者的作业方式。把一线劳动者的真实风险，转化为研发需求上的最高优先级。

他们有的在研发高空外墙作业机器人，有的在枯燥的钢筋网格上测试定位传感器，有的在突破巡检机器人复杂环境适应性，每个人的背景不同，但出发的地方都一样：看过真正的汗水，听过真正的恐惧，然后选择用技术去回答。

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