水缸清潔機械人：把高危密閉空間作業，還原成清澈的水文獨白

當一個從工地走出來的年輕人，第一次真正聽見了黑暗的重量，當密閉空間、高溫、窒息、細菌這些詞堆疊在一起，當一切不只是一份風險清單，而是無數勞動者每三個月就要直面一次的生死賭局。於是，一切將發生改變。

那個夏天，地下室裡一束不肯熄滅的光

一個炎熱的夏天，某工地地下室。地下空間像一口倒扣的鐵鍋，悶得人喘不上氣。陳威霖蹲在角落，汗順著安全帽直淌，工裝後背濕透，灰漿乾了泛白。幾步外，老吳彎腰蹲在一個通風極差的地下室進行裝修工程，刮膩子，空氣裡全是霉味和鹼味。

「老吳，上來歇會兒。」陳威霖喊了一聲。「快了，把這角刮完。」老吳頭也沒抬，沾滿了膩子漿的手在牆面劃來劃去。悶熱的鐵鍋，正悄悄扣上蓋子……那一刻，陳威霖心裡有一個聲音冒了出來，很輕，很痛，卻再也沒有消失過：憑什麼這些最髒、最累、最危險的活，永遠要由人來扛？

陳威霖不是那種坐在寫字樓裡想像工地的人。大學讀土木工程，畢業後一頭扎進工地一線現場：他爬過滾燙的腳手架，在暴雨天守過基坑，也在深夜澆築過混凝土，在一線工地的經歷讓他知道工人的辛酸，那些年在工地上，他見過太多次工人從高處下來時手還在抖，見過太多次有人從密閉空間出來時臉色發白、大口喘氣。

高溫、潮濕、密閉、高危、重複、繁重，這些詞在行業報告裡是冰冷的字眼，在他眼裡，是老吳的背影，是一張張被汗水模糊的臉。他心裡那個樸素的念頭，就是在那些年慢慢長出來的：科技應該追求先進，也更應該守護安全。

從土木工程到智能建造，一場走了八年的轉身

進入機械人行業，陳威霖自己說是「機緣巧合」。但有些機緣，回過頭看，像是註定。

那是2018年前後，建築機械人還是一個聽起來有些科幻的概念。陳威霖沒有機械人學科的科班背景，但有一個很多科班出身的人沒有的東西：他真正懂工地。

他知道腳手架上的風有多大，知道地下管廊裡的空氣有多悶，知道工人最怕的不是累，而是那種「萬一出事」的隱隱擔憂。這些知識不在任何一本教科書裡，但會讓他在設計機械人時，始終有一個無法妥協的標準：這東西，必須比人更可靠，必須真的能讓工人少流一滴汗。

八年。從助理工程師到項目負責人。他開發了多款建築機械人，從0到1，從圖紙走向工地，最終商業化落地。這八年裡，他越來越確信一件事：機械人不是為了替代人，而是為了把人從最危險、最辛苦、最重複的工作裡解放出來。

每一次在工地上看到機械人平穩作業，他都會想起老吳蹲在黑暗角落裡的背影。那些機械人的每一次移動、每一次升降、每一次作業都在默默回答同一個問題：能不能讓勞動者不再冒這種險？

那個讓枕頭「浸滿不安」的夜晚

真正讓他下定決心聚焦一個方向的，是一次與外界的交流。

那天他聽到了香港水缸清潔的真實作業狀況。當那些描述一個接一個砸過來的時候，他整個人僵住了。密閉空間作業、高溫、高危、細菌感染、窒息、中毒、高空攀爬，這些詞堆在一起，幾乎涵蓋了工地安全的所有噩夢，而且它們同時出現在同一個場景裡。

那一刻，他想起了當年跟老吳在地下室幹活的場景，想起他一雙全是傷痕和膩子漿的手，和當時自己心裡的「痛」……更讓人心痛的是，這不是一年才偶發一次的風險。在香港，水缸清潔每三個月就要進行一次。高頻、剛需、極度危險。這意味著，每三個月就有一批工人要鑽進那個密閉的空間，面對同樣的風險。不是一次兩次，是一輪又一輪。

陳威霖當晚幾乎一夜沒睡。

他躺在床上，腦子裡反覆閃現一個畫面：一個人鑽進只有一個小入口的黑暗空間，呼吸著又悶又潮的空氣，腳下濕滑，四周是冰冷的牆壁，是看不見的細菌和黴菌。而這樣的事情，每三個月就要做一次。

放眼全球，水缸清潔過程中出現的意外事故，不在少數。

那一夜，他在腦中刻下一行字：這件事，必須有人來解決。

我爬进水缸，才真正摸到恐惧的形状

陳威霖做了一個讓身邊很多人不理解的决定。

「你是做機械人的，為什麼要自己去考核准工人證明書？」

陳威霖沒有解釋太多。他專門考取了香港的核准工人證明書——依據《工程及工業經營（密閉空間）規例第4（1）條》。然後，他就經常跟工人一起進入水缸。

只有真正走進那個空間，感受才會變得極其具體，極其真實。

空氣又悶又潮，像裹了一層濕透的棉被。手電筒照亮的地方，灰塵在光束裡翻飛。腳下是濕滑的沉積物，頭頂是冰冷的混凝土頂，空間狹窄到轉身都困難。每呼吸一口，都能聞到鐵鏽和消毒水混合的味道，那是一種說不上來、但讓人本能地想屏住呼吸的氣味。

他知道，這個空間高溫、高濕、空氣悶熱，裡面的細菌、黴菌、殘留氣體，隨時可能讓人的身體出問題。他從水缸裡爬出來的那個下午，靠在牆邊大口呼吸新鮮空氣。陽光打在他臉上，他瞇著眼睛，一句話都沒說。但他在心裡做了一個決定：這件事，必須交給機械人去做。那一刻他忽然理解，為什麼這份工作讓人心疼。不是因為技術落後，而是因為整個行業和社會，一直默認了一件事：總得有人進去。而他，不想再默認這件事了。

不是一個人的看見，是六方聯合的托舉

陳威霖不是唯一看見這個需求的人。真正讓他覺得這件事「必須做成」的，不只是他一個人的判斷。他目前所在的香港智能建造研發中心與香港建築署、機電工程署、房屋署、房屋委員會及香港科學園組成了聯合研發團隊。多個政府部門和機構共同參與，這件事情本身就說明了一個問題：這個需求是真實的，是迫切的，是繞不開的。

每一個部門的加入，都像是一隻手在背後推著他們往前走。那些政府人員、工程師、技術人員，傳統清潔的師傅，他們看見了同樣的痛點，也相信技術能為這個痛點找到新的解法。這不是一個單點技術項目，而是一項圍繞公共安全、作業效率和勞動者保護展開的系統工程。

陳威霖說，那是他第一次真正感受到，「科技服務於人民」不是一句口號，而是一個正在發生的、由許多人共同推動的事實。

它不說話，卻替人走進了最深的黑暗

現在，他們的水缸清潔機械人已經可以完全代替人工，進入密閉空間執行清潔任務。這台機械人正在香港不同的水缸裡進行試用。每一次運行，都意味著一件事：有一個工人，不需要再鑽進那個危險的空間。

這台機械人不酷炫，也不花哨。它不會跳舞，也不會聊天。它甚至算不上好看：一個白色外殼、一對不斷旋轉的滾刷、若干個感測器，看起來就像一台純粹的玩具。

但它能做一件事：替人走進最危險的地方，完成最髒、最累、最容易受傷的工作。

作業方式自此改變了。從「人下去清潔」，變成「機械人替人進入危險區域」。這不是單純提升效率，這是重塑一線作業的安全邏輯。

水缸清潔機械人，具備三大核心功能：

• 兩棲作業功能： 水下模式時，可以進行水下滾刷刷洗、吸污及過濾沉澱物功能。排水後作業時，可以進行高壓水噴射、消毒水噴射、拍照存檔及照明等功能。可完全代替工人進入密閉空間執行清潔任務，杜絕安全風險，降低密閉空間作業帶來的附屬成本。
• 自動導航系統： 無論在水下還是在空氣中，機械人均可自動規劃清潔路徑、自動導航以及自動避障。在佈置有梯子、水管、排水口等障礙物的水缸環境中，機械人仍可以正常工作。
• AI髒污分析功能： 在清潔任務結束後，機械人會自動拍攝水缸內部的照片，並且使用AI分析水缸內是否存在髒污，同時將圖像結果發送至APP，以便操作人員檢查水缸內部的清潔狀況。

HKCRC：微光聚星河，足以破长夜

陳威霖說：「我做了八年機械人，泡過工地，考過證，鑽過水箱，熬過無數個夜晚，也面對過無數次失敗。最驕傲的不是拿了多少專利，也不是簽了多少合同，而是有一天，看到工人無需再冒著生命危險，進入逼仄高危的環境作業。

科技的最高使命，不是更聰明，而是更懂人。不是讓人更快，而是讓人更安全。它知道那些汗水的味道，那些風險的重量，那些勞動者最沉默的承受。

像陳威霖這樣的科技創業者，HKCRC還有很多。他們要做的，不只是一台機械人。而是一種更安全、更尊重勞動者的作業方式。把一線勞動者的真實風險，轉化為研發需求上的最高優先級。

他們有的在研發高空外牆作業機械人，有的在枯燥的鋼筋網格上測試定位感測器，有的在突破巡檢機械人複雜環境適應性，每個人的背景不同，但出發的地方都一樣：看過真正的汗水，聽過真正的恐懼，然後選擇用技術去回答。」

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